中國(guó)機(jī)器人在格斗機(jī)器人大賽中奪冠

　　第二屆未來(lái)運(yùn)動(dòng)會(huì)17日至23日在阿聯(lián)酋阿布扎比舉行。中國(guó)俱樂(lè)部自主設(shè)計(jì)制造的機(jī)器人深海巨鯊3參加了格斗機(jī)器人大賽，并在決賽中擊敗國(guó)外俱樂(lè)部獲得冠軍。

　　總臺(tái)記者 王政：我身旁就是深海巨鯊3機(jī)器人。機(jī)器人重110公斤，最高時(shí)速28公里。轉(zhuǎn)速高達(dá)每分鐘1萬(wàn)轉(zhuǎn)。這是機(jī)器人進(jìn)攻的武器，這個(gè)紅色部分是來(lái)防御對(duì)方機(jī)器人的攻擊。

　　深海巨鯊3機(jī)器人針對(duì)格斗機(jī)器人惡劣的工作環(huán)境，團(tuán)隊(duì)都做了相應(yīng)的設(shè)計(jì)，保證機(jī)器人完好運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　中國(guó)俱樂(lè)部領(lǐng)隊(duì) 齊文杰：機(jī)器人里邊的電路系統(tǒng)工作時(shí)，處于非常惡劣的環(huán)境。在機(jī)器人對(duì)抗中，它經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)非常嚴(yán)重的堵轉(zhuǎn)。這種情況導(dǎo)致電機(jī)里面的電流突然升高，很容易導(dǎo)致?lián)p壞。這是目前格斗機(jī)器人領(lǐng)域非常容易出現(xiàn)的問(wèn)題。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，我們跟供應(yīng)商合作開(kāi)發(fā)了一個(gè)算法，在機(jī)器人出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)過(guò)載的情況下，及時(shí)遏制電流突增，保護(hù)整個(gè)電路系統(tǒng)正常工作。

　　除了用算法保護(hù)電路系統(tǒng)，團(tuán)隊(duì)還利用模塊化的設(shè)計(jì)保證機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)可以修復(fù)。

　　中國(guó)俱樂(lè)部領(lǐng)隊(duì) 齊文杰：因?yàn)檫@個(gè)機(jī)器人本身的工作環(huán)境非常惡劣，所以它在對(duì)抗的過(guò)程中，很有可能某一部分發(fā)生損傷。把內(nèi)部的單元做成模塊化之后，能極大提高我們更換內(nèi)部零件的速度。

　　本次格斗機(jī)器人大賽共有來(lái)自美國(guó)、俄羅斯、白俄羅斯、印度等國(guó)家和地區(qū)的16支隊(duì)伍參賽，其中不乏屢次在國(guó)際大賽上取得冠軍的俱樂(lè)部。依靠先進(jìn)的設(shè)計(jì)，在格斗機(jī)器人比賽中，深海巨鯊3機(jī)器人連續(xù)直接擊倒對(duì)手，最終贏得比賽。