中新經(jīng)緯3月18日電 (謝婧雯)在時(shí)速10公里的高動(dòng)態(tài)網(wǎng)球博弈中，一白色人形機(jī)器人在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)完成判斷、調(diào)整和響應(yīng)，以接近人類運(yùn)動(dòng)員的揮拍與步伐，在長(zhǎng)達(dá)數(shù)分鐘的多回合對(duì)拉中連接6球……

　　近日，一段機(jī)器人打網(wǎng)球的視頻引發(fā)關(guān)注。據(jù)了解，這款機(jī)器人是北京機(jī)器人企業(yè)銀河通用的產(chǎn)品。3月15日，銀河通用機(jī)器人官宣，推出了全球首個(gè)面向復(fù)雜網(wǎng)球?qū)�抗的人形機(jī)器人全身實(shí)時(shí)智能規(guī)控算法，讓人形機(jī)器人具備長(zhǎng)程動(dòng)態(tài)打網(wǎng)球的能力。

　　圖片來源：銀河通用官微視頻截圖

　　視頻提到，在所有應(yīng)用場(chǎng)景中，網(wǎng)球幾乎是人形機(jī)器人最難的一道考題。

　　“需要高動(dòng)態(tài)與高精度結(jié)合以及復(fù)雜環(huán)境下實(shí)時(shí)決策、全身協(xié)同的完美配合。”北京信息科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人工程系主任劉相權(quán)對(duì)中新經(jīng)緯解釋，目前來看，打網(wǎng)球被認(rèn)為是人形機(jī)器人最難完成的運(yùn)動(dòng)之一。

　　專注于高精度動(dòng)作捕捉與多模態(tài)數(shù)據(jù)采集技術(shù)的公司青瞳視覺創(chuàng)始人兼CEO張海威，將當(dāng)前機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)類型分為三類：第一類是套路式運(yùn)動(dòng)，如舞蹈、武術(shù)等，可通過預(yù)編程方式實(shí)現(xiàn)，技術(shù)相對(duì)成熟；第二類是具備對(duì)抗性與隨機(jī)性的單人運(yùn)動(dòng)，如網(wǎng)球、乒乓球、羽毛球等，需要機(jī)器人具備實(shí)時(shí)感知與決策能力，目前已取得初步進(jìn)展；第三類是團(tuán)隊(duì)對(duì)抗運(yùn)動(dòng)，如足球、籃球等，這類場(chǎng)景涉及復(fù)雜協(xié)作與博弈機(jī)制，目前仍處于探索階段。

　　機(jī)器人究竟需要具備哪些“運(yùn)動(dòng)天賦”才能完成如此復(fù)雜的對(duì)抗？當(dāng)前的人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力已經(jīng)發(fā)展到什么水平？

　　張海威在接受中新經(jīng)緯采訪時(shí)介紹，網(wǎng)球場(chǎng)面積大，球速快，落點(diǎn)變化復(fù)雜，這首先要求機(jī)器人具備高強(qiáng)度的跑動(dòng)能力。面對(duì)高速來球，機(jī)器人須在瞬間判斷出來球的落點(diǎn)、速度和旋轉(zhuǎn)，并制定回球策略。在對(duì)打中，機(jī)器人不僅要將球擊回，還要能控制回球的落點(diǎn)，以形成多拍相持。

　　張海威表示，實(shí)現(xiàn)以上兩點(diǎn)，需要機(jī)器人具備極速的判斷決策能力，也對(duì)機(jī)器人的控制算法提出了更高要求。

　　就在“中國(guó)機(jī)器人開始打網(wǎng)球”的話題引發(fā)熱議的同時(shí)，宇樹科技創(chuàng)始人王興興發(fā)表了“今年機(jī)器人會(huì)跑得比博爾特更快一些”的觀點(diǎn)。

　　據(jù)媒體報(bào)道，17日，2026亞布力論壇上，王興興預(yù)計(jì)，到今年年中時(shí)，全球尤其是中國(guó)人形機(jī)器人會(huì)跑得比人更快，百米沖刺的速度應(yīng)該可以跑到10秒以內(nèi)。

　　此外，2026北京亦莊人形機(jī)器人半馬也在近日完成首場(chǎng)練習(xí)測(cè)試。賽事有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，今年賽道涵蓋了更具挑戰(zhàn)性的城市坡道、起伏路面及公園內(nèi)部生態(tài)路段，賽道條件更為復(fù)雜，對(duì)機(jī)器人的地形適應(yīng)性與運(yùn)動(dòng)控制算法提出了更高要求。

　　為何業(yè)界如此注重機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力？

　　張海威指出，發(fā)展人形機(jī)器人的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)通用能力，而其中最關(guān)鍵的兩個(gè)方面就是“腿”(運(yùn)動(dòng)能力)和“手”(操作能力)。持續(xù)迭代機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力，本質(zhì)上是在夯實(shí)人形機(jī)器人的基座能力，就像人類擁有健康的四肢，才能去完成更多任務(wù)。

　　機(jī)器人租賃平臺(tái)擎天租CEO李一言對(duì)中新經(jīng)緯表示，從去年到今年，人形機(jī)器人行業(yè)技術(shù)更新迭代速度飛快。運(yùn)動(dòng)能力的快速提升為其走出運(yùn)動(dòng)、武術(shù)、舞蹈等領(lǐng)域，進(jìn)入更多實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景筑牢了基礎(chǔ)�！皥�(chǎng)景越多，客戶范圍會(huì)隨之?dāng)U大，相應(yīng)地，行業(yè)整體的商業(yè)化變現(xiàn)路徑也會(huì)變得更加多元�！�

　　張海威認(rèn)為，目前機(jī)器人在單人對(duì)抗性運(yùn)動(dòng)中已取得階段性突破，雖然與高水平運(yùn)動(dòng)員仍存在差距，但已具備基礎(chǔ)對(duì)抗能力。而在團(tuán)隊(duì)協(xié)作類運(yùn)動(dòng)中，由于涉及多主體協(xié)同與復(fù)雜決策，仍屬于中長(zhǎng)期技術(shù)挑戰(zhàn)，短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)高度自主的集群對(duì)抗。

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