單日融資38億元，人形機器人不差錢：涌入的資本在投什么

　　記者 秦盛

　　具身智能賽道再迎資本熱潮。

　　3月2日，銀河通用機器人與松延動力雙雙官宣完成了25億元和近10億元的新一輪大額融資。今年僅過去兩月有余，單筆融資規(guī)模屢創(chuàng)紀錄，算上優(yōu)理奇近3億元的融資，單日三家累計38億元的融資規(guī)模，也標志著中國人形機器人賽道已經“火力全開”。

　　就在剛過去的2月，智平方完成了超10億元B輪融資、千尋智能連續(xù)完成兩輪融資近20億元、自變量機器人完成數(shù)億元新融資、因時機器人完成數(shù)億元C2輪融資、靈心巧手完成近15億元B輪融資……據澎湃新聞記者不完全統(tǒng)計，2026年僅兩月有余，人形機器人行業(yè)(含零部件)已至少完成18起融資，總金額突破130億元。其中，千尋智能、星海圖、智平方、自變量機器人和靈心巧手新晉“百億市值俱樂部”。

　　盡管多個機構的統(tǒng)計口徑各不相同。據前瞻產業(yè)研究院的行業(yè)分析報告，2025年中國人形機器人行業(yè)共發(fā)生融資事件173起，融資金額達235.98億元；據高工人形機器人不完全統(tǒng)計，國內人形產業(yè)鏈共完成267起融資事件，以及2起被收購事件，累計獲得445億元。

　　即便按最高的445億元計算，今年至今的融資額已接近去年的三分之一。

　　銀河通用再次刷新融資紀錄，工業(yè)領域訂單已達數(shù)千臺

　　銀河通用機器人本輪25億元融資的投資方包括國家人工智能產業(yè)基金(國家大基金三期)、中國石化、中信集團投資控股、中國銀行、上汽集團金控、中芯聚源、亦莊國投、未來產業(yè)投資、鯤鵬基金、無錫創(chuàng)投、福建產投等“重量級”產業(yè)資本，多家老股東繼續(xù)追加投資。

　　銀河通用的該輪融資也超越了其在去年底完成的超3億美元(約合人民幣21億元)國內具身智能單輪融資記錄，同時，銀河通用累計融資額至此也位居中國具身智能領域首位。

　　在今年的央視春晚上，銀河通用的人形機器人與沈騰、馬麗等演員同臺演出，展現(xiàn)了盤核桃、撿玻璃碎片、貨架取貨、疊衣服、串烤腸等技能。

　　據介紹，節(jié)目中的“絕活”得益于其自研的集“大腦-小腦-神經控制”于一模的全身全手端到端大模型“銀河星腦 AstraBrain”。

　　當前，業(yè)界多將“大腦”(任務規(guī)劃)、“小腦”(運動控制)及“手部”(靈巧操作)分開開發(fā)，各模塊之間存在信息損耗、響應遲滯、泛化能力弱等問題。AstraBrain則選擇了打通從高層多模態(tài)感知到底層實時反饋控制的全鏈路，全身協(xié)同與全手精細操作深度融合的技術路線。

　　銀河通用成立于2023年5月，由北京大學研究員、博雅青年學者王鶴創(chuàng)立。王鶴畢業(yè)于斯坦福大學，師從國際計算機視覺大師Leonidas J. Guibas教授。公司核心團隊也匯聚了來自北京大學、清華大學、斯坦福、北航等頂尖高校的AI與機器人專家。目前，公司估值超200億元。

　　銀河通用的機器人已在工業(yè)、零售、醫(yī)療等真實場景中落地。

　　銀河通用機器人創(chuàng)始人王鶴近日曾表示，能干活的商用機器人，是按照勞動力去換算價值。一臺24小時藥店機器人售價五六十萬元，替代的是兩班倒、三班倒的工作，按照三年勞動力的人力成本打6折算出的數(shù)字。純交互的機器人價格目前已來到1萬元甚至以下，市場雖大但有幾十倍的市場規(guī)模差異。

　　松延動力“雙線驅動”：產品價格合理下探將激活良性循環(huán)

　　松延動力的近10億元B輪融資，由寧德時代系產業(yè)投資平臺晨道資本領投，國科投資、京國盛基金、九合創(chuàng)投等知名機構跟投。

　　松延動力同樣登上了馬年央視春晚，聚焦情感化交互，在語言類節(jié)目《奶奶的最愛》中，N2、E1、小布米等雙足及仿生機器人與蔡明時隔30年再續(xù)機器人前緣，在節(jié)目中完成了側手翻、頭部伸縮、擬人跑等動作。

　　松延動力成立于2023年9月，采取“雙足+仿生”雙線驅動的技術路線。公司核心團隊成員來自清華大學、浙江大學等知名院校，管理團隊與技術團隊以95后為主。

　　2023年10月，松延動力推出首臺人形機器人N1原型機，從概念設計到加工制造落地用時43天；2024年6月，首款自研仿生頭部落地。松延動力的核心產品“小頑童N2”曾在人形機器人半馬和巴黎時裝周走紅。2025年10月，松延動力又推出“Bumi小布米”人形機器人，定價9998元。

　　松延動力創(chuàng)始人、董事長姜哲源日前表示，公司主要聚焦兩大場景，第一類是教育陪伴類機器人，“小布米”把價格做到了1萬元左右；第二類是文娛、導覽、接待場景的仿生人，例如，導游需要背幾千字、上萬字的講稿，這對于仿生機器人來講沒有太大難度。

　　松延動力CMO張淼此前在接受澎湃新聞等媒體采訪時也表示，在技術層面，松延動力今年將重點突破三個方面：一是強化高可靠性的硬件本體和運動控制層面；二是加強大小腦層的融合，即機器人環(huán)境感知、決策和執(zhí)行的深度學習；三是建立數(shù)據與機器人迭代進化之間的關聯(lián)，利用真實場景產生的大量數(shù)據來推動產品迭代和競爭力提升，而非單純追求參數(shù)領先。

　　松延動力在新一輪融資后表示，近期計劃推動機器人進入學校、科技館和社區(qū)，通過場景化示范應用，讓更多消費者直觀感受到機器人的價值。而產品價格的合理下探，將激活家庭、教育等海量民生應用場景；而場景的規(guī)模化落地，將反向驅動供應鏈效率提升、成本持續(xù)優(yōu)化，構建起“場景放量-產能提升-成本優(yōu)化”的良性循環(huán)閉環(huán)，最終實現(xiàn)市場需求與企業(yè)產能的雙端釋放。

　　融資密集、標準體系出臺，人形機器人行業(yè)進入兌現(xiàn)之年

　　除了資本不斷加持，行業(yè)標準也迎來新進展。

　　2月28日，據央視新聞，工業(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會正式發(fā)布《人形機器人與具身智能標準體系(2026版)》，設有基礎共性、類腦與智算、肢體與部組件、整機與系統(tǒng)、應用、安全倫理6個部分。這也是我國首個覆蓋人形機器人全產業(yè)鏈、全生命周期的標準頂層設計，標志著相關產業(yè)進入規(guī)范化發(fā)展新階段。

　　標委會副主任委員、人形機器人(上海)有限公司首席科學家江磊表示，行業(yè)已經發(fā)展到規(guī)�；�的前期，應當說2025年已經發(fā)展到萬臺級。人形機器人經歷了從0到1的過程，接下來要做的是怎么從1到10。因此行業(yè)里也呼喚不光有創(chuàng)新而且是有治理的協(xié)作，標委會給行業(yè)劃定了要研究的內容、要制定的規(guī)范，“整個標委會的制標周期，爭取能夠在6個月以內完成，也邀請更多的人廣泛參與進來”。

　　作為標委會副主任委員的王興興在演講中呼吁建立“大家好、行業(yè)好才是真的好”的理念，并表示過去幾年，公司一直在推動機器人真正在工廠落地，“要讓機器人真正干活，肯定離不開整個行業(yè)的標準。”

　　在當天的圓桌論壇上，標委會副主任委員熊友軍擔任論壇主持人，星海圖創(chuàng)始人高繼揚等9位企業(yè)代表圍繞量產痛點、智能突破、場景落地、標準需求等展開研討。嘉賓普遍指出，量產階段行業(yè)需攻克一致性控制、供應鏈協(xié)同及智能與硬件聯(lián)動標定等共性難題，強化世界模型、強化學習落地與多模態(tài)接觸數(shù)據采集技術研發(fā)，更需要加快推動半結構化工業(yè)、物流混雜分揀、巡檢安防等場景高價值可規(guī)模化潛力釋放。同時，行業(yè)迫切需要建立統(tǒng)一的具身數(shù)據標準、安全規(guī)范與通用接口要求，明確產品技術上下限以規(guī)避內卷，為產業(yè)行穩(wěn)致遠提供堅實保障。

　　國金證券的最新研報指出，2026年是人形機器人兌現(xiàn)的重要節(jié)點。特斯拉鏈預計今年一季度第一代量產產品發(fā)布，上半年供應鏈大批量產線建設完成，8月開啟大規(guī)模量產。國產鏈頭部本體出貨量規(guī)模有望跨越到數(shù)萬臺，應用場景主要來自二次開發(fā)、導覽、巡檢等。在該階段，龍頭公司供應鏈、技術都會趨于收斂。

　　華金證券指出，人形機器人的核心零部件已經突破，大腦提升蓄勢待發(fā)。人形機器人涉及諸多核心部件，其中諧波減速器、伺服電機、控制器、六維力傳感器等更是“核心中的核心”，直接決定了機器人的動作精度、穩(wěn)定性和使用壽命。這一年來，不少人形機器人核心零部件供應商都取得了一定的突破，不僅降低了零部件的成本，更實現(xiàn)了國產化率的提升。春晚的舞臺已經證明，國內人形機器人的硬件水平已經具備競爭力，下一步需要突破的就是機器人的大腦。

　　華金證券強調，春晚將機器人干活搬上舞臺，標志著機器人正式從表演、科研邁入量產和實際落地場景中，商業(yè)化進程加速。春晚讓人形機器人再次“破圈”，但后續(xù)真正決定行業(yè)走向的，是商場、工廠、寫字樓等落地現(xiàn)場。當機器人開始承擔實際工作，參數(shù)與動作不再是唯一標準，持續(xù)運行能力、部署效率與可核算的產出，開始成為核心指標。2026年，那些能進入真實場景、穩(wěn)定執(zhí)行任務并在長期運行中不斷收斂誤差的整機廠以及相關零部件供應商，將脫穎而出。